"Гексаподы"

Перед современным машиностроением стоят задачи создания эффективного металлорежущего оборудования, обладающего высокой производительностью, надежностью и точностью. Значительно повысить эти характеристики позволяет металлорежущее оборудование на базе механизмов с параллельной кинематикой (в дальнейшем станки на базе МПК, «гексаподы»). Станки «гексаподы» позволяют производить шести координатную обработку поверхностей. Высокое ускорение рабочего органа достигается за счет незначительности перемещаемых масс. Замкнутая кинематическая цепь обеспечивает более высокую жесткость всей конструкции и меньшие нагрузки на каждый привод, это в свою очередь приводит к повышению точности позиционирования рабочего органа. Простейшим примером является платформа Стюарта изображенная на Рис 1.

Рис. 1 Станок на базе механизма с параллельной кинематикой - "Гексапод"

Впервые я познакомился с подобным оборудованием в 1995 г. Рекомендую посмотреть краткий исторический обзор существующих станков.

Еще студентом, я имел опыт проектирования подобного оборудования при написании дипломной работы (можете взглянуть на материалы дипломного проекта).

Впоследствии мой интерес окреп и я посвятил ему годы обучения в аспирантуре.

На мой электронный адрес часто поступают письма с просьбой помочь разобраться в этой теме. Мой первый совет. Ознакомьтесь с разделом библиотека.
Особенно почитайте Джона-Питера Мерлета.
Большой вклад в изучение вопросов в области исследования станков на базе МПК внесли российские и зарубежные ученые: Афонин В. Л., Бушуев В. В., Глазунов В. А., Госселин С., Даней Д., Данилевский В. Н., Де Сапио В., Диментберг Ф. М, Крайнев А. Ф, Колискор А. Ш., Ли Т., , Сугимото К., Хант К. Х., Янг Д., и др. Обязательно поищите и почитайте их труды.

Если что-нибудь заинтересовало, или у Вас появились вопросы, напишите мне.