Наброски

Несколько иллюстраций из моих студенческих работ.

При моделировании и расчетах использовался математический пакет Maple. (Waterloo Maple Inc.)

Рекомендую также взглянуть на 3D модель механизма.

Рис. 1 Схема классического гексапода

Рис. 2 Схема рабочей области, представленного выше, механизма.

Рис. 3 Другая схема классического гексапода c рабочим органом.

Рис. 4 Траектория движения (красная линия).

Рис. 5 График изменения длин штанг при прохождении по заданной траектории.

Рис. 6 График изменения скоростей штанг при прохождении по заданной траектории.

Рис. 7 График изменения ускорений штанг при прохождении по заданной траектории.

Здесь можно скачать (130 kb) файл GIF, в котором представлена анимационная 3D модель прохождения механизма по заданной траектории.

 

Если что-нибудь заинтересовало, напишите мне.

 

© Материалы, размещенные на данной странице, охраняются
Законом РФ - О Авторском Праве
и не могут быть использованы, или перепечатаны, без согласия автора.